Page 14 - bingx
P. 14
=
− =
= −
= −
Subtitusi Persamaan di atas ke dalam Persamaan = sehingga diperoleh :
( − ) =
− ( ) =
2
− =
2
= ( + )
=
+ 2
B. Benda Menggelinding pada Lintasan Datar
Perhatikan Gambar 2.2, sebuah bola terletak pada bidang datar yang diberi gaya F,
sehingga menggelinding pada lintasan datar. Agar dapat menggelinding, maka bidang datar
harus kasar. Menurut Hukum Newton II, besarnya gerak translasi benda yang menggelinding
pada lintasan datar dapat ditentukan dengan persamaan berikut:
=
− =
Gambar 2.2 Sebuah Bola Menggelinding pada Lintasan Datar
Dari semua gaya yang bekerja pada benda dalam gerak rotasi, hanya gaya gesek yang
menghasilkan momen inersia. Jadi, momen gaya ini akan menyebabkan benda bergerak rotasi
pada porosnya. Persamaan momen gaya pada gerak rotasi benda yang menggelinding pada
lintasan datar adalah sebagai berikut:
= =
=
Subtitusi Persamaan di atas ke dalam Persamaan − = sehingga diperoleh :
− =
− =
= +
= ( + )
=
+
8
